Description générale du cours

ELI5 est le complément électronique de l’UE ROB1I5 traitant de robotique humanoïde

Matières de base utilisées

• ROB1I5 corequis, PHYIR2

Objectifs

• Mener à bien un projet lié au domaine de la robotique humanoïde

Acquis d’apprentissage

• Estimer le temps nécessaire à la réalisation d’un projet
• Tester la faisabilité d’un projet: délai de disponibilité du matériel et état de développement du code
• Trouver l’information nécessaire afin de mener à bien le projet
• Proposer le cas échéant, une suite au projet qui sera réalisable dans le futur

Plan du cours

• Présentation des sujets de projet
• Présentation ciblée de concepts d’électronique liés aux projets: moteurs CC et steppers , H-bridges, servos, capteurs spécifiques
• Consignes d’utilisation du matériel et de l’atelier et démarrage des projets

Méthode de travail, pédagogie choisie:

• Compte tenu des objectifs du cours et du contenu didactique, le choix de la méthode est la clé de la réussite de cet apprentissage.

• La pédagogie utilisée et l’apprentissage par projet qui part du principe suivant : c’est en agissant que l’étudiant se construit et construit ses savoirs.

• Au travers de cette démarche, les contenus à apprendre ne sont plus atomisés mais reliés entre eux par le problème à résoudre durant la réalisation du projet.

• L’étudiant disposera (ou recherchera) la documentation relative au matériel et bénéficiera de l’expertise du professeur qui joue le rôle de l’accompagnateur.

Suivi, évaluation continue :

• Les étudiants réalisent leurs projets au laboratoire en présence du professeur.

• Ce dernier assure le suivi, donne des conseils et évalue l’implication des étudiants.

Bibliographie

• Datasheets des composants et matériaux utilisés
• Horowitz & Hill, Traité de l’électronique analogique et numérique