ROB1 - Robotique I

Description générale du cours

La robotique est un domaine multidisciplinaire qui nécessite des connaissances en Mécanique, Électronique, Informatique et Automatique.

Cette activité d’apprentissage aborde principalement l’instrumentation électronique pour la robotique :

• actionneurs (électriques, pneumatiques, thermoélectriques…),
• capteurs (incrémentaux à quadrature, absolus, ultrasonores, infrarouges, télémétriques, lasers, capteurs d’images…),
• étages de puissance pour commande de moteurs électriques à courant continu et brushless, commande électronique des moteurs en vitesse ou en couple, commande PWM,

Après une partie théorique , la pédagogie d’apprentissage par projets, permettra aux étudiants de travailler en groupe pour réaliser des robots et ou organes de robots en utilisant et assemblant les composant déjà cités

.

Matières de base utilisées

• connaissances de base en électronique
• connaissances en mathématiques (intégrales, trigonométrie, matrices )
• connaissances de base en programmation.

Objectifs

Le cours proposé permettra aux étudiants de :

• découvrir le domaine de la robotique,
• définir et assembler des composants électroniques et électro-mécaniques pour réaliser une structure robotisée.
• Apprendre la démarche pour la conception et la réalisation d’un robot.

Plan du cours

• Actualités: ce qui se fait dans le domaine en Europe et dans le monde
• Actionneurs : moteur DC, Brushless, pas-à-pas, vérins
• Matériaux spécifiques
• Capteurs : mécaniques, inductifs, optiques, ultrasonores, ..

• Circuits de puissance des actionneurs ##############

• Exemples de Projets :

• Assemblage et commande d’une machine outil CNC
• Membres robotisés