REL - Électronique, mécanique et programmation appliquée à la robotique humanoïde

Appartient à l'UE Électronique, mécanique et programmation appliquée à la robotique humanoïde

La robotique est un domaine multidisciplinaire qui nécessite des connaissances en Mécanique, Électronique et Informatique .

Ce cours présente ce qui est utilisé actuellement pour la robotique humanoïde et permet la réalisation d’un projet.

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Découvrir le domaine de la robotique,
Définir et assembler des composants électroniques et électro-mécaniques pour réaliser une structure robotisée.
Apprendre la démarche pour la conception et la réalisation de robots humanoïdes.

Estimer le temps nécessaire à la réalisation d’un projet
Tester la faisabilité d’un projet: délai de disponibilité du matériel et état de développement du code
Trouver l’information nécessaire afin de mener à bien le projet
Proposer le cas échéant, une suite au projet qui sera réalisable dans le futur
Pouvoir concevoir et faire le design de pièces, membres, main pour la robotique humanoïde
Être capable de choisir les bons matériaux, moteurs, capteurs, sources d’énergie pour une conception donnée

Actualités: ce qui se fait dans le domaine en Europe et dans le monde
Actionneurs : moteur DC, Brushless, pas-à-pas, vérins
Matériaux spécifiques et conception 3D de pièces
Capteurs : mécaniques, 9DOF, optiques, ultrasoniques, caméras, lasers
Circuits de puissance pour les actionneurs: H-Bridges
Présentation et démarrage des projets qui bénéficierons des concepts étudiés et du temps alloué en ELII5
Méthode de travail, pédagogie choisie:
- Compte tenu des objectifs du cours et du contenu didactique, le choix de la méthode est la clé de la réussite de cet apprentissage.
- La pédagogie utilisée et l’apprentissage par projet qui part du principe suivant : c’est en agissant que l’étudiant se construit et construit ses savoirs.
- Au travers de cette démarche, les contenus à apprendre ne sont plus atomisés mais reliés entre eux par le problème à résoudre durant la réalisation du projet.
- L’étudiant disposera ou recherchera la documentation relative au matériel et de l’expertise du professeur qui joue le rôle de l’accompagnateur.

Les étudiants réalisent leurs projets au laboratoire en présence du professeur.
Ce dernier assure le suivi, donne des conseils et évalue l’implication des étudiants.

Slides du cours sur la plateforme pédagogique
Datasheets et vidéos (Courtesy Science Museum London, Copyright EGR)
Description générale du cours

ELI5 est le complément électronique de l’UE ROB1I5 traitant de robotique humanoïde

Estimer le temps nécessaire à la réalisation d’un projet
Tester la faisabilité d’un projet: délai de disponibilité du matériel et état de développement du code
Trouver l’information nécessaire afin de mener à bien le projet
Proposer le cas échéant, une suite au projet qui sera réalisable dans le futur

Présentation des sujets de projet
Présentation ciblée de concepts d’électronique liés aux projets: moteurs CC et steppers , H-bridges, servos, capteurs spécifiques
Consignes d’utilisation du matériel et de l’atelier et démarrage des projets

Compte tenu des objectifs du cours et du contenu didactique, le choix de la méthode est la clé de la réussite de cet apprentissage.
La pédagogie utilisée et l’apprentissage par projet qui part du principe suivant : c’est en agissant que l’étudiant se construit et construit ses savoirs.
Au travers de cette démarche, les contenus à apprendre ne sont plus atomisés mais reliés entre eux par le problème à résoudre durant la réalisation du projet.
L’étudiant disposera (ou recherchera) la documentation relative au matériel et bénéficiera de l’expertise du professeur qui joue le rôle de l’accompagnateur.

Les étudiants réalisent leurs projets au laboratoire en présence du professeur.
Ce dernier assure le suivi, donne des conseils et évalue l’implication des étudiants.