Description générale :

La robotique et un domaine multidisciplinaire qui nécessite des connaissances en Mécanique, Électronique, Informatique et Automatique. Cette UE aborde principalement la modélisation, la simulation et la programmation en robotique. Après une introduction théorique qui permettra aux étudiants de comprendre les différents types de robots industriels, les outils de simulation et quelques langages de programmation en robotique, la pédagogie d’apprentissage par projets, permettra aux étudiants de mettre en pratique les nouvelles connaissances à travers quelques projets avec les équipements et robots disponibles dans notre laboratoire.

Objectifs

Le cours proposé permettra aux étudiants de :

• découvrir les de robots industriels et leurs modes de fonctionnement,
• prendre conscience de l’importance de la simulation avant la réalisation,
• découvrir quelques langages de programmations en robotique,
• mettre en pratiques ces nouvelles acquis à travers des projets pratiques.

Plan du cours

Cours théoriques

• Introduction des différents types de robots et leurs modélisations,
• Outils de simulation,
• Langages de Programmations,

Travaux de laboratoires :

• Robot mobile Lego-NXT, Scribbler
• Mini-Bras manipulateur TinkerKit Braccio
• Robots industriel Staubli TX90,
• Programmation et Simulation sous SRS2019
• Programmation Val3

Bibliographie

• Syllabus, énoncés des problèmes et manuels d’utilisation : disponibles sur la plateforme Moodle de l’école (POESI)