AUT - Automates programmables I

Description générale du cours

Cette UE introduit une méthode standard de représentation des automatismes séquentielles qui est le Grafcet. Ce qui permet une analyse et une représentation normative de n’importe quel problème d’automatisation. Une partie de l’UE est consacrée au fonctionnement des automates industrielles programmables (PLC) et leurs architecture interne. La dernière partie est dédiée aux langages de programmation des PLC tel que le Ladder (schéma à contacts), le FBD (Function Bloc Diagram). Une bonne partie de l’UE est dispensée sous forme d’Apprentissage par Problème, à travers une série de problèmes à résoudre en utilisant des automates S7-300 et S7-1200 sous l’environnement de programmation Simatic S7 - TIA portal.

## Charge de travail

L’UE vaut 5 crédits ECTS, soit une charge estimée à 150h de travail, dont 48h prévues en classe.

Matières de base utilisées

Connaissances acquises aux cours MIC2 et DEV2.

Objectifs

Ce cours permettra aux étudiants de :

• Comprendre le fonctionnement d’un automate programmablle industriel (API, PLC),
• Apprendre le Grafcet pour la représentation des automatismes,
• Prendre en main TIA Portal, l’environnement de programmation des automates SIEMENS.

Acquis d’aprentissage

A l’issue de ce cours, l’étudiant sera capable de :

• Représenter, à partir d’un cahier des charges, n’importe quel automatisme par un Grafcet,
• Explliquer un automatisme à partire de son Grafcet,
• Identifier une station d’automate programmable (PLC), avec ses différents modules : PS, CPU, SM, CP, etc…
• Traduire un grafcet et programmer une installation d’automatisation complexe, avec un des language FBD ou Ladder.

Modalités d’évaluation

• La note de l’UE se compose de :
  • Evaluation continue 25%
  • Examen de janvier OM 75%
• En cas de 2ème session:
  • Evaluation continue reportée 25%
  • Examen de 2ème session OM 75%

Plan du cours

Cours magistraux

• Environment matériel: S7-300, S7-1200
• Paramétrage du PLC S7-300 et ses modules
• Paramétrage du PLC S7-1200 et ses modules
• Environnent logiciel : Step7, TIA portals
• Création d’un projet
• Structure d’un projet
• Languages de programmation
• Opérations binaires
• Opérations numériques
• Programmation symbolique
• Stockage de données
• Fonctions de test

Travaux de laboratoire

• Exemple d’introduction : Création de projet, paramétrage de la CPU, Démarrage de la CPU et test d’exécution.
• Automatisation d’un chariot à séquence unique,
• Automatisation d’un chariot à séquence double,
• Automatisation d’un château d’eau
• Automatisation d’une station de remplissage
• Automatisation de feux de signalisation
• Démarrage moteur
• Démarrage moteur en deux sens
• Démarrage moteur étoile-triangle

Bibliographie

• Syllabus, énoncés des problèmes et manuels d’utilisation :disponibles sur la plateforme Moodle de l’école (POESI)
• Documentation supplémentaire sur le site de Siemens : https://new.siemens.com/global/en/company/sustainability/education/sce/courses.html