ROB2 - Robotique II

Description générale

La robotique et un domaine multidisciplinaire qui nécessite des connaissances en Mécanique, Électronique, Informatique et Automatique. Cette UE aborde principalement la modélisation, la simulation et la programmation en robotique.

Charge de travail

L’UE vaut 2 crédits ECTS, soit une charge estimée à 60h de travail, dont 24h prévues en classe.

Objectifs

Le cours proposé permettra aux étudiants de :

• découvrir les de robots industriels et leurs modes de fonctionnement,
• prendre conscience de l’importance de la simulation avant l’implémentation,
• découvrir un langage de programmation en robotique,
• mettre en pratique quelques situations de robotisation similaires aux applications de robotique en industrie.

Modalités d’évaluation

• La note de l’UE se compose de :
  • Evaluation continue 50%
  • Examen en janvier OM 50%
• En cas de 2ème session:
  • Evaluation continue reportée 50%
  • Examen de 2ème session OM 50%

Plan du cours

Cours théoriques

• Introduction des différents types de robots et leurs modélisations,
• Outils de simulation SRS2019,
• Langages de Programmations Val3,
• Robots industriels Staubli TX90.

Travaux de laboratoires :

• Découverte de la suite SRS2019,
• Simulation d’une cellule robotique,
• Création d’une application Val3 à partir de l’émulateur ou boitier d’apprentissage,
• Programmation et Simulation sous SRS2019,
• Applications sur des robots TX90.

Bibliographie

• Syllabus, énoncés des problèmes et manuels d’utilisation : disponibles sur la plateforme Moodle de l’école (POESI)